切削，研削，研磨
切削，研削，研磨は硬いものをぶつけて削るという点では同じなのですが，異なる特徴を持ちます．
どう違うのかについてまとめます．
| 項目 | 切削 | 研削 | 研磨 |
|---|---|---|---|
| 加工点の 数 |
単点 多点 |
多点 | 多点 |
| 加工点の 状態 |
固定 | 固定 | 固定 遊離 |
| 加工点の すくい角 |
正 負 |
負 | 負 |
| 加工能率 | 高 | 中 | 低 |
| 加工精度 （面性状） |
低 | 中 | 高 |
| 加工形状の 生成 |
運動転写 形状転写 |
運動転写 形状転写 |
形状転写 |
| 制御方式 | 位置制御 | 位置制御 | 圧力制御 |
| 刃先の 整備 |
交換 再研磨 |
交換 ツルーイング ドレッシング 自生作用 |
交換 |
切削は加工点の位置が大体わかるのに対し，研削と研磨は加工点の位置がわからない，というのが最大の差だと思います．
加工点の位置がわかったからといって何か意味があるかというと，刃先観察がしやすいくらいだと思います．
研磨は特に遊離砥粒になると加工点は全くわかりませんが，面性状としての加工精度は高いです．
加工点が厳密に管理できないのに，なぜ面性状が良くなるか，というのは，制御方式が圧力制御である点が要因だと思います．
ただし，圧力制御は，除去体積が管理しにくいという欠点があります．
それなら，位置制御であれば除去体積が管理できているのか，と思うかもしれませんが，厳密な制御はできていません．
なぜなら，位置制御は切込み深さの設定値を決めているだけなので，工作物剛性や工具剛性で変形すると刃先位置がずれるからです．
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