メカニズム関連の書籍のオススメ

メカニズムというのは，日本語でいうところの，機構にあたります．
ですので，分野としては機構学です．

機構というのは，スライダとかクランクを組み合わせたりして実現された構造で，その構造によって入力と出力の運動の関係を調整します．
変位の増幅や，速度変動，間欠運動なども可能です．

昔の機械仕掛けの時計なんかは，機構の集合体です．
しかしながら，今は，機械に特殊な動きをさせようとすると，電子制御が可能なので，機構をわざわざ採用する必要がないこともあります．
とはいっても，機構は現在でも非常に重要なので，知っておいて損はないと思います．
様々な機構の例が，「メカニズムの事典」や「実用メカニズム事典　機械設計の発想力を鍛える機構101選」に載っています．

機構を使う上で重要なのは，入力と出力の関係性を把握することです．
回転を入力して，回転を出力するような場合，大体は回転角によって速度が変わったり，トルクが変わっていたりします．
それをどうやって把握するのかというと，とにかく入力と出力の関係式を作成することです．
入力と出力の間にある部品の動きをすべて数式で記述して，連立させ，入力と出力の関係式を作成します．
ただし，完成した数式は非常に複雑になる場合が多く，見ただけでは物理的な意味がわからないことが多いです．
その場合は，数式をプログラムに入れて，入力と出力の関係をグラフ化すると，多少は理解できるようになります．